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自动喷涂机器人

时间:2021-4-23 11:36:56来源:http://www.ycscg.cn/product716521.html

产品详情

自动喷涂机器人

  自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 自动喷涂机器人还包括油泵、油箱、马达等液压油源。 大多是5、6自由度的铰链结构。 自动喷涂机器人手臂动作的空间很大,可以进行复杂的轨迹运动。 手腕一般有2 ~ 3个自由度,可以灵活活动。


  自动喷涂机器人


  自动喷涂机器人的手腕采用柔软的手腕,可以弯曲和旋转。 自动喷涂机器人作用就像人的手腕,可以很容易地从小孔进入工件内部,并喷出到其内表面。


  自动喷涂机器人的主要结构分为控制器、伺服电机、伺服放大器、cpu模块。 不同种类的自动喷涂机器人使用不同的存储器CPU。 一般来说,CPU单元通过连接不同类型的I/O单元,具有与其他外部设备和自动喷涂机器人进行通信的功能。

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