什么是工业机器人集成系统？主要包括哪些内容？

工业机器人系统集成是指对机器人进行组装和编程，以满足生产需求，形成有效自动化生产的过程。

一、关于工业机器人系统集成

上游供应商提供工业机器人的核心零部件如减速机、伺服电机、控制器等，中游厂商通常主要负责机器人本体，而工业机器人的系统集成则属于下游集成商，主要负责次要负责工业机器人应用及机器人集成开发。周边自动化设备。换句话说，集成商在连接过去与未来方面发挥着重要作用，只有将机器人本体集成到系统中后才能被客户使用。

二、工业机器人的系统集成包括哪些方面？

工业机器人系统集成主要包括哪些方面，主要包括机器人选型、外围设备选型、编程开发、系统集成、网络控制等。

1、机器人选型：根据用户提供的生产场景以及产线的需求，选择合适的机器人品牌、机器人型号、配置等。工业6轴机器人、码垛4轴机器人等。

2、应用设备：根据用户的各种需求选择合适的应用设备，如运输、焊接等。工装夹具、吸盘、焊接设备等。

3、编程开发：根据生产线加工需要和工艺要求，创建操作程序。包括机器人运动步骤、轨迹、运动逻辑、平安防护等。

4、系统集成：将机器人本体、应用设备、控制系统集成，实现自动化工厂生产线的构建。

5、网络化控制：网络化机器人系统与控制系统和ERP系统进行信息共享和实时监控。

三、工业机器人系统集成步骤

由于工业机器人本体无法直接应用于生产线，集成商必须对其进行组装和编程，以适应生产线的需求，完成自动化生产任务。因此，工业机器人系统集成的步骤通常包括：

1、系统规划设计。不同的终用户有不同的使用场景、生产流程、流程。因此，系统规划和设计成为一个定制的过程。也就是说，根据终端用户的使用场景、使用需求、使用流程，规划适合其的终端设备和流程。

2、定制设备选型和采购。所需的机器或设备型号以及零部件采购是根据工业机器人集成商为用户设计的集成方案和设备需求而定。配套的处理设备、控制器等对于机器人系统集成至关重要。

3、程序开发。我们根据工业机器人系统集成设计方案开发机器人操作程序和控制软件。工业机器人可以根据工厂要求执行一系列任务，但如果没有程序控制就无法做到这一点。

4、现场安装调试。我们在现场安装机器人和设备，并对整个系统进行调试，以确保其正常工作。现场安装调试可视为工业机器人正式生产前的检验。可现场直接反馈，判断系统规划设计、设备采购、程序开发、调试等一系列流程是否存在错误。对于用户来说也是平安的。

四、工业机器人系统集成工艺应用

1、汽车行业：焊接、装配、涂装。

2、电子行业：半导体加工、电路板组装、SMT。

3、物流行业：物料搬运、包装、分拣。

4、机械制造：零件加工、装配、表面处理等。

5、食品加工：食品包装、分选、蒸煮等。

五、工业机器人系统集成发展趋势

未来，工业机器人系统集成下游产业将更加细分。目前市场上系统集成行业众多，不同行业之间的工艺壁垒较高，无法适应市场长期发展。未来，终端用户对产品和集成系统的要求将会更高，集成商需要对行业流程有更深入的了解，才能在市场竞争中保持领先地位。因此，对于很多中小型集成商来说，专注于一个或多个行业是必然的选择。