什么是机器人集成系统？有什么特点？

机器人是单纯的机器人单机系统，一般就是本体电控柜和示教器，属于标准品。要让机器人发挥作用，就需要配合很多的外围设备，才能形成有效的工业自动化生产系统。

系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。

机器人系统集成包括如下5个方面：

· 末端执行机构和工装夹具设计

· 现场工业控制软件与信息交互

· 离线编程仿真与产线虚拟设计

· 现场传感/测控

· 先进制造工艺集成应用

机器人系统集成特点

· 智能装备项目特点：越来越趋向于个性化、定制化、绿色化；

· 制造需求特点：多品种/变批量、混线生产，追求高质量低成本，节能减排；

· 技术层面特点：体现智能化，以机代人，实现高柔性的生产加工作业。

系统集成行业现存问题

a、项目图纸“做完一个扔一个”。系统集成项目是非标准化的，项目之间的相似度很低，基本没有可复制性；项目一完成，图纸全作废。

b、做项目要有技术功底。由于机器人集成是二次开发产品，需要对下游行业十分了解，对于技术人员的要求高。

c、垫资是常态。系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，集成商在设计、生产、加工的过程中，采购物料的价格加上部分人员的投入费用占比一般是60%-70%，超过了预付款的金额，这时集成商垫资的情况就会发生。

d、同行多，规模难做大。10个机器人企业，9个集成商，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。