工业机器人集成系统主要有哪些方面，可以用于哪些工况和工序?

工业机器人系统集成主要包括以下几个方面：

1、机器人选型：根据工件类型、工艺要求、生产率等因素选择合适的机器人品牌、型号和配置，如SCARA机器人、6轴机器人、Delta机器人等。

2、外围设备选型：选择适合机器人运行的外围设备，如夹具、传感器、视觉系统、传送带等。

3、编程开发：根据工件加工工艺和工艺要求，编写机器人运行程序，包括机器人轨迹规划、动作逻辑、平安防护等。

4、系统集成：集成机器人、外围设备和控制系统，实现自动化生产线的搭建和调试。

5、网络控制：将机器人系统与主机控制系统、ERP系统等联网，实现信息共享和实时监控。

工业机器人系统集成可应用于各种工况和流程，例如：

1、汽车制造：包括车身焊接、总装、涂装等工序。

2、电子制造：包括半导体加工、电路板组装、贴片等工艺。

3、包装物流：包括物料搬运、包装、分拣等过程。

4、机械制造：包括零件加工、装配、表面处理等工序。

5、食品加工：包括食品包装、分选、蒸煮等工序。

总之，工业机器人系统集成可以应用于各种需要重复性作业、高精度要求的生产领域，可以提高生产效率、降低成本、改善产品质量和工作环境。