什么是机器人集成系统？有什么特点？

机器人是一种简单的单机机器人系统，一般为主体电控柜和示教器，为标准产品。机器人要发挥作用，需要与很多外围设备配合，形成有效的工业自动化生产系统。

系统集成解决方案提供商位于机器人产业链下游应用端，为终端客户提供应用解决方案。他们负责工业机器人软件系统的开发与集成，是工业机器人自动化应用的重要组成部分。

机器人系统集成包括以下五个方面：

末端执行器及夹具设计

现场工控软件与信息交互

离线编程模拟与产线虚拟设计

现场传感/测控

先进制造技术的集成应用

机器人系统集成的特点

智能装备项目特点：越来越个性化、定制化、绿色化；

制造需求特点：多品种/多批次、混线生产、追求高品质低成本、节能减排；

技术层面的特点：体现智能化，以机器代替人，实现高度柔性的生产加工作业。

系统集成行业存在的问题

a.工程图“做完一个扔一个”。系统集成项目不规范，项目之间相似度很低，基本没有可复现性；一旦项目完成，所有图纸均作废。

b.项目必须具有技术技能。由于机器人集成属于二次开发产品，需要对下游行业有很好的了解，对技术人员要求较高。

C.进步是常态。系统集成费用一般采用“361”或“3331”。如果预付款金额已经支付，那么集成商的预付款将发生。

d.同行众多，规模难以扩大。有10家机器人公司和9家集成商。现阶段，国内集成商规模并不大，销售收入大多不足亿元。能做到5亿的都是行业龙头，销售收入超过10亿的在全国屈指可数。