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什么是机器人集成系统?有什么特点?
机器人是一种简单的单机机器人系统,一般为主体电控柜和示教器,为标准产品。机器人要发挥作用,需要与很多外围设备配合,形成有效的工业自动化生产系统。
系统集成解决方案提供商位于机器人产业链下游应用端,为终端客户提供应用解决方案。他们负责工业机器人软件系统的开发与集成,是工业机器人自动化应用的重要组成部分。
机器人系统集成包括以下五个方面:
末端执行器及夹具设计
现场工控软件与信息交互
离线编程模拟与产线虚拟设计
现场传感/测控
先进制造技术的集成应用
机器人系统集成的特点
智能装备项目特点:越来越个性化、定制化、绿色化;
制造需求特点:多品种/多批次、混线生产、追求高品质低成本、节能减排;
技术层面的特点:体现智能化,以机器代替人,实现高度柔性的生产加工作业。
系统集成行业存在的问题
a.工程图“做完一个扔一个”。系统集成项目不规范,项目之间相似度很低,基本没有可复现性;一旦项目完成,所有图纸均作废。
b.项目必须具有技术技能。由于机器人集成属于二次开发产品,需要对下游行业有很好的了解,对技术人员要求较高。
C.进步是常态。系统集成费用一般采用“361”或“3331”。如果预付款金额已经支付,那么集成商的预付款将发生。
d.同行众多,规模难以扩大。有10家机器人公司和9家集成商。现阶段,国内集成商规模并不大,销售收入大多不足亿元。能做到5亿的都是行业龙头,销售收入超过10亿的在全国屈指可数。