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机器人集成系统厂家:什么是集成机器人控制系统?
综合运动控制,应该不是新概念。经过十几年的发展,目前市场上大部分用户已经接受,设备使用集成运动控制功能的多策略自动化控制器。考虑到机器人本身其实也是运动控制的一种,机器人控制也能集成到通用的自动化系统中吗?当然会出现这样的问题。
从运动控制集成的理念看,将工业机器人与通用机电设备的控制集成到一个自动化系统中,其价值和优势显而易见。 例如:
系统硬件少,节约设备空间;
设备只有一个控制系统,有助于简化应用集成,减少技术队伍在工程和运维方面的投资;
集中处理设备数据,便于运营、维护和故障诊断;
在相同的开发环境下,容易实现自动化设备和机器人之间的高性能运动控制同步;
通过共用直流母线,将机器人各轴的驱动单元组装到设备的动力系统中,也有助于节约设备的运行能量。