什么是机器人集成系统？有什么特点？

机器人是单纯的机器人单体系统，一般是主机柜和示教器，是标准品。 要使机器人发挥作用，需要配合很多外围设备，形成有效的工业自动化生产系统。

系统集成解决方案制造商位于机器人产业链下游应用端，为终用户提供应用解决方案，负责工业机器人软件系统的开发与集成，是工业机器人自动化应用的重要组成部分

机器人系统的集成包括以下五个方面

端部执行器和夹具设计

现场工业用控制软件和信息的交换

离线编程仿真与生产线虚拟设计

现场传感/主机

先进制造过程的集成

机器人系统集成的特点

智能装备项目特点：越来越趋向个性化、定制化、绿色化

制造需求特点：追求多品种/大批量生产、混线生产、高质量低成本、节能减排；

技术特点：体现智能化，用机器代替人，实现高度灵活的生产加工作业。

系统集成行业现有问题

a、项目图纸“一个完成一个舍弃”。 系统集成项目是非标准化的，项目间相似度低、几乎不可复制的项目完成后，所有图形都将无效。

b、做项目要有技术基础。 机器人集成是二次开发产品，需要对下游行业有充分的了解，对技术人员的要求很高。

c、背款是常态。 系统集成的支付通常采用“361”或“3331”方式。 集成商在设计、生产、加工过程中，采购材料的价格和部分人员投入费用所占比例一般在60%-70%，超过了预付款金额。 这时，就会发生集成商垫付资金的情况。

d、同行多，规模不易壮大。 10家机器人企业、9家集成商，目前国内集成商几乎都是规模不大、销售额在1亿以下的企业。 能达到5亿人的是行业的***，10亿人以上的全国规模屈指可数。